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植保机械、光学摄像机和波箱油都需要进行清洗。
植保机械在使用过程中，由于长期接触农药、土壤等，容易遭受腐蚀和堵塞等问题，因此需要进行定期清洗，以保证其正常运行和延长使用寿命，清洗植保机械时，可以使用专门的清洗剂或工具，彻底清除机械内部的残留物和污垢。
光学摄像机也需要进行清洗，特别是其镜头部分，由于镜头暴露在外部环境中，容易沾染灰尘、污垢和指纹等，这些都会影响拍摄效果，定期清洗镜头可以确保拍摄清晰、准确的图像和视频，清洗光学摄像机时，建议使用专门的清洁纸或清洁布，避免使用化学清洁剂或水直接清洗。
至于波箱油，它是机械设备中的重要润滑剂，其主要作用是保证波箱内部的齿轮、轴承等部件的顺畅运行，由于波箱油在使用过程中会受到污染和磨损，因此需要定期更换和清洗，清洗波箱时，可以使用专门的清洗剂或简单的清洗方法，如更换新的滤清器并排放旧油，定期更换和清洗波箱油可以确保机械设备的正常运行并延长使用寿命。
植保机械、光学摄像机和波箱油都需要进行清洗和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命，具体的清洗方法和周期可以根据使用情况和制造商的建议来确定。